首条用于客运的路面有轨车辆在1807年于英国启用，是以马匹拉动的，称为公共马车。随后于19世纪上半叶出现在美国。
        有轨电车在20世纪初的欧洲、美洲、大洋洲和亚洲的一些城市风行一时。随着私家汽车、公共汽车及其他路面交通在1950年代起的普及，不少有轨电车系统于20世纪中叶陆续被拆卸。但在瑞士、德国、波兰、奥地利、意大利、比利时等国，有轨电车网络仍然保养良好，或者被继续现代化。　
        近年大众开始认识到大量使用私家汽车而引起空气污染、依赖汽油、泊车困难等种种问题。不少政府因此亦改变过度依赖汽车的交通规划策略。公共汽车由于与其他汽车共用路面，速度不能得到很大的提高。而地下铁路成本高昂，在市郊使用亦不太合适。反观有轨电车的优点逐渐明显。1970年代末起，部份没有有轨电车的地方政府在研究后，开始建造新的有轨电车线。很多仍有有轨电车的城市亦增加线路，或把原有系统现代化。

        有轨电车在中国的发展

         中国大陆最早的有轨电车出现于清朝时期的北京。
         1904年香港开通有轨电车，此后设有租界或成为通商口岸的各个中国城市相继开通有轨电车，天津、上海先后于1906年、1908年开通。日本和俄国相继在大连、哈尔滨、长春、沈阳、开通有轨电车线路。现今，香港拥有世界上为数不多的双层有轨电车。

        随着城市公共交通的发展和车辆增多，从1950年代末开始，中国的大城市陆续拆除有轨电车线路，代之以无轨电车。到2006年，中国大陆仍有有轨电车运营的城市只剩下长春、大连，并且已被改造为城市轨道交通的一部分。

                                                     2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮导向电车Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮导向电车的城市。

       2007年末，大连整合两条有轨电车线路，实现贯通运行。

                                                    2009年，上海浦东新区张江地区也开通了使用胶轮导向的有轨电车，上海成为中国大陆第二个使用胶轮导向电车的城市。

         2012年，苏州高新区有轨电车1号线开工建设，这是江苏省首条现代钢轮钢轨制式100%低地板有轨电车线路。

         苏州高新有轨电车

         100%低地板钢轮钢轨制式车辆
        目前，有轨电车1号线的车型基本确定，车辆将采用现代主流的、具有成熟技术的钢轮钢轨制式100%低地板有轨电车车辆，车辆由南京浦镇城轨车辆有限公司通过引进庞巴迪的有轨电车先进技术生产制造。车型为时尚靓丽的流线型，初步确定为“快乐列车”，但是颜色和内饰还在进一步论证之中。

        有轨电车车厢设置与轻轨有所不同，有轨电车的车厢长短不一，分为五个模块，全长约32米，相当于三四辆公交车的长度。相对公交车，有轨电车载客量更大，一列有轨电车可载300多名乘客。同时，由于在平顺的轨道上行走，舒适度也大大高于公交车。

   
      

         轨道
         采用Ri60/R13槽型轨，车场线布置为50kg钢轨。轨道结构有较强的整体性能，具有牢固、稳定、耐久、均衡并且有足够的强度，适当的刚度和弹性，以减少养护维修工作量和延长钢轨的使用寿命。

         本线地面线根据景观设计的要求，进行绿化或铺面，车辆段轨行区也计划作表面平整及硬化处理，槽型轨在钢轨上实现轮缘槽的设置，可最大限度的实现绿化和铺面面积，取得良好景观效果；用于混行道时，轨道与行车路面有较好的衔接，改善了机动车的行车条件；同时，可简化轨道结构，加快施工速度。

       接触网
         采用接触网方式供电，这种供电方式相当成熟稳定，能够满足客流需求和线路条件，为了提高接触网与城市景观的协调性，将对接触网本身进行优化。
 

      道岔信号控制
        道岔信号控制系统是保障城市有轨电车行车控制、行车安全、高效作业的重要控制设备。与地铁、轻轨等传统的轨道交通不同，苏州高新区有轨电车1 号线采用钢轮钢轨结构，车辆行进时主要依据地面交通信号（红绿灯），车辆运行速度由司机自主掌控。道岔信号主要用于控制道岔，引导车辆前进方向。

       路口信号优先
        有轨电车属于地面快速公交，与社会车辆共同行驶在道路上。虽然系统运行享有专用路权，但与其它车道之间存在着平面交叉，有轨电车在通过前方路口时也要受路口信号的控制，有可能会红灯停车。所以通过一个路口信号优先控制系统，保证车辆安全快捷通过。
 

   
      车辆基地
       车辆基地按满足厂架修、定修及以下的修程进行设计，整个车辆基地由运用库、联合检修库、材料库、综合维修中心等组成。运用库为本线配属车辆停放、运用的场所，由停车列检、月检、洗车等生产库房及辅助房屋组成。检修库为本线配属列车进行定期检修的场所，由定修、厂架修、镟轮等生产库房及辅助房屋组成。综合维修中心为本工程供电、通信信号、自动化设备、机电和土建等设施的维护和管理单位，由维修中心、材料库、综合办公楼等组成。